采用行星齿轮内啮合方式传递动力。根据火车头采用的“四杆机构”的原理，同步旋转二根曲轴，带动相互平行的、嵌有内齿轮的三只环片，在空间作平面圆周运动，内齿轮都围绕一只输出轴齿轮旋转，呈现“多层齿圈”围绕一个中心轮、作行星式“流转啮合”的布局。  

对比同类产品，［三环减速器］的主要优点： 

1.传动比大，单级［i］＝11-99，二级［i］＝50-10000； 

2.利用“动率分流”和“内齿多齿接触”的优势，承载能力较强； 

3.结构较简单、零件少、体积小、重量轻；

 4.效率较高，单级效率［η］＝92%-96%； 

5.不需要特殊材料和特殊加工工艺制造成本低； 

6.机组齿轮线速度较低； 

7.传动比范围大，可省去常规齿轮传动中所用大齿轮； 

8.采用内啮合方式，有多对齿同时啮合，不发生接触疲劳破坏；  

    三环机的性能、适用范围： 

输出扭矩范围：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m 减速比范围：单级减速之场合：［i］min＝9-12；［i］max＝90-120 双级减速之场合：［i］max＝500-10000 

SH三环机可制成卧式、立式及各种安装方式与使用条件下的“派生形式”，可应用于所有动力设备需要减速的场合，特别适用于要求高安全系数的环境，是一种高档减机。